Normalising Flows
令 \(\phi: \mathbb{R}^d \to \mathbb{R}^d\) 为 \(\mathbb{R}^d\) 上的连续可微函数，其具有逆函数 \(\phi^{-1}: \mathbb{R}^d \to \mathbb{R}^d\)。令 \(q_0(x)\) 为 \(\mathbb{R}^d\) 上的密度函数，令 \(p_1(\cdot)\) 为如下采样过程诱导的密度函数：
\[x \sim q_0 \\
y = \phi(x)
\]
参考：An introduction to Flow Matching | Cambridge MLG Blog